Samoriadiace autá Waymo: Ako fungujú

Obsah:

Samoriadiace autá Waymo: Ako fungujú
Samoriadiace autá Waymo: Ako fungujú
Anonim

Waymo, ktorý začal ako výskumný projekt Google, je v popredí revolúcie samoriadiacich áut. Spoločnosť momentálne testuje v desiatkach miest a má ambiciózne plány na službu volania bez vodiča.

Prečo Waymo vyvíja autonómne autá a kto ich bude používať?

Poslaním spoločnosti Waymo je „uľahčiť a zabezpečiť pohyb ľudí a predmetov“. Základnou myšlienkou je, že niektorí ľudia sú naozaj dobrí vodiči, no mnohí nie sú, a svet plný samoriadiacich áut by mohol byť potenciálne oveľa bezpečnejší ako svet plný ľudských vodičov.

Či už je to pravda alebo nie, samojazdiace autá od spoločností ako Waymo môžu byť obrovským prínosom pre starších alebo zdravotne postihnutých vodičov, ako aj pre ľudí, ktorí nemajú vodičský preukaz.

Technológia bez vodiča je sľubná aj v núdzových situáciách. Napríklad, ak vodič ochorie alebo nie je schopný viesť vozidlo, vozidlo vybavené technológiou autonómneho riadenia by ho mohlo prevziať a odviesť ho do bezpečia.

Aplikácie technológie autonómneho riadenia v reálnom svete spočívajú v presúvaní ľudí a tovaru z jedného miesta na druhé. Služby zdieľania jázd, ako sú Lyft a Uber, ako aj doručovacie služby, ako je UPS, ušetria milióny nákladov na prácu.

Existujú skutočné obavy z automatizácie týchto pracovných miest a z toho, čo takéto premiestnenie prinesie na trhu práce. Napriek tomu spoločnosti ako Waymo plánujú cestu k ekonomike bez vodiča s malými alebo žiadnymi prekážkami.

Kde je Waymo k dispozícii?

Waymo má testovacie miesta v Kalifornii, Texase, Washingtone, Georgii, Michigane a Arizone, pričom najrozsiahlejšie testovanie prebieha v Arizone. V konečnom dôsledku dostupnosť Waymo závisí od miestnych zákonov upravujúcich autonómne vozidlá. To znamená, že autá bez vodiča môžu jazdiť na verejných cestách iba na miestach, kde dostali výslovný súhlas.

Niektoré z najpriateľskejších zákonov pre samoriadiace autá sú v Arizone a Kalifornii. Waymo spustilo svoj program Early Rider v Chandleri, AZ v roku 2017. Členovia programu môžu požiadať o jazdu Waymo do školy, do práce, do obchodu s potravinami alebo do iných destinácií. Kalifornia udelila spoločnosti podobný súhlas v roku 2019, čo umožnilo spoločnosti Waymo prepravovať cestujúcich pomocou svojej flotily robotických osí.

Čo je Waymo a odkiaľ pochádza?

Waymo bolo spustené v roku 2009 ako projekt Google s vlastným riadením. V roku 2016 bola odčlenená ako dcérska spoločnosť materskej spoločnosti Google Alphabet. Pred rozdelením bol projekt Self-Driving Car Project zodpovedný za mnohé z najdôležitejších objavov vo svete vozidiel bez vodiča.

V roku 2012 získal predchodca Waymo vôbec prvú licenciu na samoriadiace auto, keď výrazne upravená Toyota Prius získala povolenie jazdiť po cestách v Nevade. Štátny zákon vtedy vyžadoval, aby za volantom neustále sedel núdzový záložný vodič, ako aj druhá osoba na sedadle spolujazdca. Legislatíva otvorila dvere pre reálne testovanie technológie samoriadenia od Googlu.

V rokoch 2012 až 2018 najazdili vozidlá poháňané technológiou Google a Waymo bez vodiča viac ako šesť miliónov míľ na verejných cestách. Do roku 2017 mohla spoločnosť Waymo nasadiť svoje autá bez vodiča na arizonské cesty bez bezpečnostných vodičov.

Arizona bola tiež miestom prvých poloverejných testov Waymo bez vodiča. Test bol pôvodne sústredený okolo predmestia Phoenixu Chandler, AZ. Bol sprístupnený iba členom programu Waymo's Early Rider.

Čo je auto Waymo?

Waymo má v úmysle budovať technológiu autonómneho riadenia a nie samotné autá. Prototyp Firefly od Googlu bol výnimkou z tejto filozofie. Firefly bol navrhnutý výhradne pre samoriadiacu techniku bez volantu, brzdového alebo plynového pedálu alebo tradičných ovládacích prvkov akéhokoľvek druhu.

Image
Image

Prototyp Firefly odhalil, ako by mohlo v budúcnosti vyzerať auto bez vodiča. Waymo však opustil tento koncept a vydal sa tradičnejším smerom.

Vozový park samoriadiacich áut Waymo pozostáva výlučne zo sériových modelov áut upravených technológiou samoriadenia. Dva modely, ktoré Waymo identifikovalo pre svoju počiatočnú flotilu bez vodiča, boli Chrysler Pacifica a Jaguar I-Pace. Spoločnosť Waymo úzko spolupracovala s Chryslerom na návrhu minivanu Pacifica, ktorý by bol v súlade s technológiou bez vodiča, a I-Pace je prvým plne elektrickým crossover SUV značky Jaguar.

Technológia v pozadí samoriadiacich áut Waymo

Technológia áut Waymo bez vodiča je na prvý pohľad celkom jednoduchá. Každé auto Waymo obsahuje veľmi podrobné mapy regiónu, v ktorom je povolené jazdiť. Tieto mapy sú presné až na palec a obsahujú presné polohy ciest, značky zastavenia, dopravné signály a iné jazdné signály.

Image
Image

Keďže skutočné podmienky nemožno predpovedať ani na tých najpresnejších mapách, každé auto Waymo je vybavené systémom LIDAR. LIDAR je technológia, ktorá využíva lasery na generovanie vysoko presných priestorových zobrazení. Na rozdiel od ľudského vodiča je LIDAR schopný generovať 360-stupňový pohľad okolo vozidla. Autá Waymo dokážu vykresliť kurz z jedného miesta na druhé a potom v reálnom čase reagovať na tok premávky. Mapové dáta, LIDAR a ďalšie senzory pomáhajú udržať vozidlo na bezpečnom kurze.

Samoriadiace autá sa spoliehajú na množstvo rovnakých technológií drive-by-wire, aké môžete nájsť v novších autách. Napríklad autonómne auto používa LIDAR na generovanie obrazu svojho okolia, ale pri spomalení sa spolieha na známu technológiu brzdy po drôte, na zrýchlenie elektronické ovládanie plynu a na otáčanie na technológiu steer-by-wire. Všetky tieto systémy sú riadené palubnými počítačmi.

Technológia vo vozidlách Waymo umožňuje úplne autonómnu prevádzku. Väčšina miestnych zákonov však stále vyžaduje, aby na autách bez vodiča bola prítomná ľudská obsluha. V týchto oblastiach si bezpečnostný vodič musí sadnúť za volant a prepnúť ho do manuálneho režimu, keď si to situácia vyžaduje. Takáto situácia sa nazýva uvoľnenie a Waymo tvrdí, že má relatívne nízku mieru.

Odporúča: