Kľúčové poznatky
- Výskumníci navrhli inteligentné rýpadlo, ktoré možno ovládať na diaľku pomocou intuitívnych ovládacích prvkov.
- Odborníci sú nadšení z vyhliadky inteligentného rýpadla, ktoré má tiež autonómne funkcie.
- Napriek ich výhodám musia byť autonómne funkcie pred nasadením strojov v teréne dôkladne otestované, varujú odborníci.
Obsluha ťažkých strojov si vyžaduje určitý stupeň zručnosti, no výskumníci vymýšľajú nové metódy na prenos inteligencie z ľudských operátorov na stroje.
V príspevku Dr. Tom Fiske, hlavný technologický stratég v Yokogawe, zdôvodnil, že prechod od priemyselnej automatizácie k priemyselnej autonómii je ďalším krokom. Na uvedenie tohto konceptu do života navrhol výskumný inštitút SRI International prototyp rýpadla, ktoré okrem tradičného ovládania možno ovládať aj pomocou diaľkového ovládača a je vybavené inteligentnými funkciami, ktoré umožňujú vykonávať niekoľko úloh autonómne.
"Automatizácia ťažkých strojov je dobrý krok," povedal Vivek Khurana, vedúci inžinierstva v Knot Offices, Lifewire cez Skype. „Takáto automatizácia celkovo zmení povahu úloh z operátora stroja na konfigurátora stroja a bude vyžadovať, aby si existujúci operátori strojov aktualizovali svoje zručnosti.“
Inteligentné rýpadlo
Rýpadlo je vybavené prednou stereokamerou, ktorá operátorom poskytuje pohľad na ich pracovnú oblasť vo vysokom rozlíšení.
Navyše, rýpadlo možno ovládať na diaľku pomocou ovládača, čo by podľa Khurana mohlo pomôcť zlepšiť bezpečnosť operátora, najmä v zložitej situácii.
Podľa videa z rýpadla môže vyškolený operátor s náhlavnou súpravou s rozšírenou realitou (AR) vidieť to, čo vidí rýpadlo pomocou šiestich stereokamier. Systém možno ovládať na diaľku zo vzdialenej pracovnej stanice, čo potenciálne umožňuje kvalifikovaným pracovníkom ovládať stroj z riadiacej stanice umiestnenej mimo skutočného staveniska.
Dr. Noel Sharkey, spoluzakladateľ Nadácie pre zodpovednú robotiku, povedal Lifewire v e-mailovom rozhovore, že si myslí, že diaľkové ovládanie nepridáva veľa zážitku z jazdy a stále by si vyžadovalo odbornosť skúseného vodiča.
Je dobré, že SRI má pokrytý aj tento prípad použitia. Bežné funkcie rýpadla, ako je kopanie, je možné ovládať pomocou ovládača na sledovanie pohybu, pričom lyžica rýpadla napodobňuje gestá a pohyby rúk podobne ako pri použití ovládača Wii od Nintenda.
Skilling Machinery
Vzhľadom na to, že väčšina ťažkých strojov sa používa v prostrediach, ktoré nie sú pre ľudí bezpečné, či už ide o kopanie potrubia v púštnej oblasti počas vrcholu leta alebo odpratávanie snehu z horských ciest počas zimy, bager SRI by mohol možno signalizuje začiatok trendu, navrhuje Khurana."Človek môže sedieť v kontrolovanom prostredí a ovládať stroj na diaľku, čím sa zníži ťažkosti, ktorým čelia robotníci."
Celkovo takáto automatizácia zmení povahu úloh z operátora stroja na konfigurátora stroja a bude vyžadovať, aby si existujúci operátori strojov aktualizovali svoje zručnosti.
Sharkey súhlasí a navrhuje ešte extrémnejšie prípady použitia strojov na diaľkové ovládanie, napríklad počas jadrových katastrof a vo vojnových zónach.
Schopnosť ovládať stroje na diaľku navyše otvára aj možnosť, aby sa pracovníci presúvali medzi geograficky vzdialenými miestami v podstate stlačením vypínača, čo šetrí čas a peniaze.
"Táto úroveň automatizácie pomôže znížiť náklady a zrýchliť projekty infraštruktúry, pretože stroje môžu pracovať nepretržite za akýchkoľvek poveternostných podmienok," navrhol Khurana.
Je tiež optimistický, pokiaľ ide o autonómnu povahu rýpadla a myslí si, že flotila takýchto samofunkčných strojov zvýši efektivitu a zníži plytvanie."Stroje vo všeobecnosti dodržiavajú vyššie bezpečnostné štandardy a postupujú prísnejšie ako ľudia. Môžu teda tiež zlepšiť bezpečnosť na staveniskách," povedal Khurana.
Jedinou autonómnou schopnosťou, ktorá je pre Sharkey príťažlivá, je schopnosť rýpadla odhaliť ľudí. Podľa SRI inteligentné rýpadlo zamrzne, keď niekto naruší jeho bezpečný prevádzkový priestor. Detekcia funguje v tme, pri slabom osvetlení a prinúti rýpadlo blikať výstražnými svetlami, aby upozornila osobu, ktorá sa odvážila príliš blízko k stroju.
Sharkey však navrhuje, aby sa autonómne funkcie stroja dôkladne otestovali. „Bude si to vyžadovať veľa vývoja a obmedzení, aby sa predišlo chybám, ktoré by mohli mať veľmi vážne následky,“varuje Sharkey.
Khurana tiež naznačuje, že pred nasadením inteligentných strojov v teréne musia inžinieri dôkladne otestovať a identifikovať hraničné podmienky, v ktorých môžu stroje zlyhať.„Potrebujeme tiež aktualizovať bezpečnostné opatrenia a cvičenia údržby, aby sme zohľadnili autonómnu povahu strojov a riešili poruchy,“odporúča Khurana.
