Kľúčové poznatky
- Výskumníci vyvíjajú roboty, ktoré dokážu zbierať ovocie.
- Robotické zberače ovocia by mohli zmierniť nedostatok pracovnej sily, no majú potenciál pripraviť niektorých ľudí o prácu.
- Ovocie zbierané robotmi je už na pultoch niektorých obchodov v Británii.
Roboty by mohli čoskoro zbierať ovocie, ktoré jete, pohybom, ktorý by mohol zmierniť nedostatok pracovnej sily a potenciálne pripraviť ľudí o prácu.
Výskumníci z Oregonskej štátnej univerzity pozorujú ľudských zberačov ovocia v snahe skopírovať ich pohyby prstami robota. Táto technológia by mohla ľudí zbaviť niektorých namáhavých prác spojených so zberom ovocia.
„Je pravdepodobné, že roboty budú potrebovať pracovníkov na nadbytočné úlohy, ako je zber a prerezávanie,“povedal pre Lifewire George Kantor, profesor z Inštitútu robotiky na Carnegie Mellon University, ktorý sa na výskume nezúčastnil. emailový rozhovor. „Vždy však bude potrebné, aby ľudskí manažéri rozhodovali o tom, ako najlepšie využiť zdroje a vyvážiť riziko.“
Výber výziev
Asi 70 % pestovateľov a výrobcov čerstvých plodín malo v roku 2021 ťažkosti s náborom sezónnych zamestnancov, ktorých potrebovali. Ale efektívny zber ovocia je zručnosť, ktorú si ľudia zdokonaľujú po tisícročia, no ukázalo sa, že je náročné naučiť sa roboty.
„Rýchlosť, spoľahlivosť a náklady sú hlavné faktory,“povedal Kantor. "Tiež je potrebné uchopiť ovocie bez toho, aby sme ho poškodili, aj keď to nie je zďaleka také náročné ako prvé tri. Človek zožne 1-2 jablká za sekundu. Poľnohospodári veľmi málo tolerujú poruchy zariadení na poli. Je pomerne jednoduché urobiť robota na zber úrody v malom meradle a mnohí univerzitní výskumníci a startupy sa dostali tak ďaleko. Škálovanie na spoľahlivú, nákladovo efektívnu výrobu je veľkou výzvou."
Výrobcovia sa však pretekajú v zostavovaní robotov, ktorí dokážu poraziť ľudí, ktorí zbierajú veci. Tevel Aerobotics Technologies pracuje na lietajúcom autonómnom robotovi, ktorý využíva umelú inteligenciu (AI) na zber ovocia zo vzduchu.
„Poľnohospodári dnes zápasia s náborom zberačov ovocia, čo je situácia, ktorá ohrozuje celé odvetvie,“povedal zakladateľ a generálny riaditeľ spoločnosti Tevel Yaniv Maor pre Ag Funder News. "Situácia v sadoch je horšia ako v skleníkoch z niekoľkých dôvodov. Ovocná sezóna v sade je kratšia ako v skleníkoch a sady sa väčšinou nachádzajú v odľahlých dedinách [kde] nie je k dispozícii miestna pracovná sila a dovážaná pracovná sila nie je dostatočné."
Mnoho spôsobov zberu ovocia
Ovocie zbierané robotmi je už na pultoch niektorých obchodov v Británii. Automatons Dva roboty vyvinuté spoločnosťou Fieldwork Robotics zbierajú bobule v Portugalsku. V Spojených štátoch Georgia Tech Research Institute (GTRI) vyvinul robota navrhnutého tak, aby zvládol úlohu prerezávania broskýň.
„Väčšina ľudí pozná zber ovocia a jeho zber na trhu,“uviedol v tlačovej správe Ai-Ping Hu, vedúci výskumný inžinier GTRI, ktorý vedie projekt dizajnu robotov. "Ale v skutočnosti je toho oveľa viac, čo sa robí pred týmto bodom kultivačného cyklu."
Robot Georgia používa snímací systém LIDAR a GPS, aby našiel cestu cez broskyňové sady a vyhýbal sa prekážkam. Systém LIDAR určuje vzdialenosti zameraním na objekt laserom a meraním času, ktorý laserovému lúču trvá, kým sa odrazí späť, zatiaľ čo technológia GPS meria miesta špecifické ako zlomok palca.
Po nájdení vhodného stromu broskyne robot pomocou 3D kamery určí, ktoré broskyne je potrebné odstrániť, a chytí broskyne pomocou zariadenia podobného pazúrom.„Momentálne na svete nie je žiadny robot, ktorý by dokázal zbierať alebo riediť broskyne tak dobre ako ľudia,“povedal Hu. "Technológia ešte nie je úplne tam."
Replikácia šikovnosti ľudskej ruky je pre robotikov stále veľkou výzvou. Hillel Chiel, profesor biológie na Case Western Reserve University, prostredníctvom e-mailu pre Lifewire povedal, že vaša ruka, na rozdiel od súčasných robotických systémov, dokáže rýchlo integrovať hmatovú spätnú väzbu a aktivovať mnoho rôznych stupňov voľnosti. Ľudská ruka má tiež schopnosť „využívať rôzne podnety (pohyb po povrchu, tlak, reakcie na silu, pričom všetky tieto môžu byť integrované na určenie krehkosti, tvaru alebo hmotnosti predmetu) na rýchle a dynamické prispôsobenie úchopu. sú kritické vlastnosti toho, čo dokáže ľudská ruka,“povedal.
Mäkké chápadlá sa môžu prispôsobiť tvaru mnohých rôznych predmetov a zabudované mäkké senzory umožňujú jemné uchopenie, povedal Roger Quinn, profesor inžinierstva na Case Western, ktorý študuje robotiku, pre Lifewire v e-mailovom rozhovore.
„Napriek desaťročiam skutočne pozoruhodnej práce pri vývoji ľudských rúk a podobných chápadiel, ovládanie, hmatové vnemy a ovládanie zostávajú hlavnými výskumnými problémami kontroly jemných pohybov a sily tak, aby boli tuhé, ale aj veľmi jemné a jemné. s predmetmi sa dá manipulovať,“dodal.
